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J-GLOBAL ID：200902065659150014   Reference number：83A0299373

は握物体の形状認識 簡単な合成形状の場合

Author (4)： OZAKI HIROAKI (九大工) ,  YAMADA KENJI (九大工) ,  MORI AKIRA (九大工) ,  TAKATA MASARU (九大工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 19  Issue： 4  Page： 327-332  Publication year： Apr. 1983 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pattern recognition ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (7)：

• 1) 岡田:触覚をもつ多関節指のつかみ情報による物体の形状認識,計測自動制御学会論文集, 10-2, 230/238 (1974)
• 2) 工藤,佐藤,高田:感覚器官をもった人工の指による物体の認識,計測自動制御学会論文集, 10-3, 378/384 (1974)
• 3) G. Kinoshita, S. Aida and M. Mori: A Pattern Classification by Dynamic Tactile Sense Information Processing, Pattern Recognition, 7-4, 243/251 (1975)
• 4) T. Okada and S. Tsuchiya: Object Recognition by Grasping, Pattern Recognition, 9-3, 111/119 (1977)
• 5) 木下:人工触覚による対象物形状の特徴抽出,計測自動制御学会論文集, 14-1, 90/96 (1978)

Terms in the title (3)： は握 ,  物体 ,  形状認識