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J-GLOBAL ID：200902065676328811   Reference number：91A0549941

Teaching by Showing: Generating Robot Command Sequences Based on Real Time Visual Recognition of Human Pick and Place Actions.

人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用

Author (3)： KUNIYOSHI YASUO (東大 大学院) ,  INOUE HIROCHIKA (東大 工) ,  INABA MASAYUKI (東大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 3  Page： 295-303  Publication year： Jun. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： work and operation ,...

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JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (11)：

• 1) P.D. Summers and D.D. Grossman. XPROBE : An experimental system for programming robots by example, IJRR, Vol.3, No.1, 1984
• 2) H. Asada and Y. Asari, The direct teaching of tool manipulation skills via the impedance identification of human motions. In Proc. of IEEE Int. Conf, on Robotics and Automation, pp. 1269-1274, 1988
• 3) 山藤和男, 千々松良: 人まねロボットの構想と動作例. 第6回日本ロボット学会学術講演会, pp. 193-194, 1988
• 4) Y. Kuniyoshi, M. Inaba, and H. Inoue, Teaching by showing : Generating robot programs by visual observation of human performance. In Proc. of 20 th ISIR, 1989
• 5) 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允. 実演による作業教示-第1報: 新しい教示方式の提案と動作認識のための視覚: 情報抽出機構第7回日本ロボット学会学術講演会, pp. 261-264, 1989

Terms in the title (6)： 人間 ,  実時間 ,  視覚認識 ,  ロボット ,  教示 ,  応用