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J-GLOBAL ID：200902066070890103   Reference number：87A0308161

A new compact robotot hand using TiNi alloy actuator and stepping motor controlled by micro-computer.

マイクロコンピュータで制御されたTiNi合金アクチュエータとステップモータを用いた新しいコンパクト型ロボットハンド
Author (1)：
KURIBAYASHI K

About KURIBAYASHI K

(Univ. Osaka Prefecture, Sakai, JPN)

About Univ. Osaka Prefecture, Sakai, JPN


Material：
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)  (Proceedings. IECON)

About Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)


Volume： 1986  Issue： Vol.2  Page： 538-543  Publication year： 1986 
JST Material Number： H0475B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
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JST classification (1)：
JST classification
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Industrial robots 
(IC04020M)

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マイクロコンピュータ

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TiNi合金

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ステップモータ

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