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J-GLOBAL ID：200902066502580186   Reference number：88A0096252

Visual guidance of mobile robots via recursive image processing mechanism.

再帰型画像処理機構を用いた移動ロボットの視覚誘導

Author (3)： KAMEJIMA KOJI (日立 機械研) ,  OGAWA YURIKO (日立 機械研) ,  NAKANO YOSHIYUKI (日立 機械研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 5  Issue： 5  Page： 343-350  Publication year： Oct. 1987 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...
Semi thesaurus term： 再帰型アルゴリズム ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (10)：

• 1) Neisser, U., “Cognition and Reality-Principle and Implication of Cognitive Psychology”, Freeman, (1976)
• 2) Dondis, D. A., “A Primer of Visual Literacy”, MIT Press, (1973)
• 3) Kamejima, K, and Ogawa, Y. C., A Pattern Kinetics Concept and Its Application to Mobile Robot Navigation, Proc. 6 th SICE Symp. on Dynamical System Theory, (1983) , PP. 87-90
• 4) Kushner, H. J., “Stochastic Stability and Control”, Academic Press, (1967)
• 5) Nakano, Y., Fujie, M., Iwamoto, T., Kamejima, K., Sugiyama, K, and Funabashi, M., A Concept of an Autonomous Mobile Robot and a Prototype Model, '85 ICAR, (1985) , pp.413-420

Terms in the title (3)： 画像処理 ,  ロボット ,  視覚誘導