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J-GLOBAL ID：200902067211767935   Reference number：92A0074762

Position and Velocity Control of Manipulator Placed on a Mobil Robot.

移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・速度制御

Author (3)： FUJIWARA NAOFUMI (金沢大) ,  MINAMI MAMORU (椿本チェイン) ,  TSUGE HIROSHI (金沢大 大学院)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 9th  Issue： 1  Page： 339-342  Publication year： Nov. 1991 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： 移動ロボット ,  マニピュレータ ,  速度制御