Art

J-GLOBAL ID：200902067657658366   Reference number：91A0888133

A Simple PD Controller for Robots wit Elastic Joints.

弾性関節を持つロボットの簡単なPDコントローラ

Author (1)： TOMEI P (Seconda Univ. Roma, Tor Vergata, Roma, ITA)
Material： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Trans Autom Control)
Volume： 36  Issue： 10  Page： 1208-1213  Publication year： Oct. 1991 
JST Material Number： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot joint ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 弾性 ,  関節 ,  ロボット ,  PDコントローラ