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J-GLOBAL ID：200902068834044922   Reference number：91A0745312

Pneumatic Actuators and its Application to Robot Control.

空気圧アクチュエータのロボット制御への応用

Author (1)： YAMAFUJI KAZUO (電通大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 4  Page： 498-501  Publication year： Aug. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pneumatic control ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (40)：

• 1) L. Pietzsch et al.: Advantages of Novel ElectroPneumatic Servo-Driving for Industrial Robots and Influence of the Kinematics on the Positioning Errors, Proceedings of 4 th International Sympo-sium on Industrial Robots, 359-370 (1974) .
• 2) 小野田: 空気圧サーボの搬送装置への応用, 油圧と空気圧, 17-4, 245-249 (1986) .
• 3) 花房, 高木: 空気圧シリンダのパルス駆動に関する研究 (第1報) , 油圧と空気圧, 7-3, 148-154 (1976) .
• 4) 花房, 高木: 空気圧シリンダのパルス駆動に関する研究 (第2報) , 油圧と空気圧, 7-6, 348-354 (1976) .
• 5) 山藤, 空気圧機器のエレクトロニクス化, 機械の研究, 37-12, 1314-1318 (1985) .

Terms in the title (3)： 空気圧アクチュエータ ,  ロボット制御 ,  応用