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J-GLOBAL ID：200902068860952411   Reference number：87A0387881

Planning of joint trajectories of manipulators with geometric path constraints.

空間径路が指定されるマニピュレータ動作の軌道計画

Author (3)： OZAKI HIROAKI (九大 工) ,  YAMAMOTO MOTOJI (九大 工) ,  MORI AKIRA (九大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 23  Issue： 3  Page： 288-293  Publication year： Mar. 1987 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (9)：

• 1) S. Dubowsky and Z. Shiller: Optimum Dynamic Trajectories for Robotic Manipulators, Procs. of RoManSy, 5th CISM-IFToMM Symp., 133/143 (1984)
• 2) K.G. Shin nnd N.D. Mckay: Minimum-Time Control of Robotic Manipulators with Geometric Path Constraints, IEEE Trans. Automatic Control, AC-30-6, 531/541 (1985)
• 3) M. Vukobratovic and M. Kircanski: A Method for Optimal Synthesis of Manipulation Robot Trajectories, Trans of ASME, G-104-6, 188/193 (1982)
• 4) 尾崎,秀田,山本,毛利:空間径路が指定されるマニピュレータ動作の時間短縮,第3回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 377/380 (1985)
• 5) K.G. Shin and N.D. Mckay: A Dynamic Programming Approach to Trajectory Planning of Robotic Manipulators, IEEE Trans. Automatic Control, AC-31-6, 491/500 (1986)

Terms in the title (3)： 径路 ,  マニピュレータ ,  軌道計画