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J-GLOBAL ID：200902072343297168   Reference number：89A0200686

An autonomous decentralized system with application to a gait pattern generator.

自律分散システムとその歩行パターン発生器への応用

Author (2)： YUASA HIDEO (名古屋大 工) ,  ITO MASAMI (名古屋大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 25  Issue： 2  Page： 180-187  Publication year： Feb. 1989 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking ,...

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JST classification (2)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  Electric control equipment  (IC02020Y)

Reference (9)：

• 1) 計測自動制御学会:特集分散と協調,計測と制御, 26-1 (1987)
• 2) 電気学会:特集シナジェティックス,電気学会論文誌 C, 107-C-11 (1987)
• 3) T.D.M. Roberts: Neurophysiology of Postural Mechanisms, 2nd. ed. Butterworths (1978)
• 4) M.L. Shik, F.V. Severin and G.N. Orlovskii: Control of Walking and Running by Means of Electrical Stimulation of the Midbrain, Biophysics, 11, 756/765 (1966)
• 5) K. Ikeda and C.A.G. Wiersma: Autogenic Rhythmicity in the Abdominal Ganglia of the Crayfish; in the Control of Swimmeret Movements, Comp. Biochem. Physiol., 12, 107/115 (1964)

Terms in the title (4)： 自律分散システム ,  歩行 ,  パターン発生器 ,  応用