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J-GLOBAL ID：200902072445968350   Reference number：88A0434665

Minimum time trajectory planner for the discrete dynamic robot model with dynamic constraints.

力学的制御を受ける離散動的ロボットの最小時間軌道計画法

Author (2)： TAN H H (Univ. Adelaide, SA, AUS) ,  POTTS R B (Univ. Adelaide, SA, AUS)
Material： IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE J Robot Autom)
Volume： 4  Issue： 2  Page： 174-185  Publication year： Apr. 1988 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 0882-4967  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： dynamics ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (3)： 力学 ,  ロボット ,  軌道計画