Art

J-GLOBAL ID：200902073197976453   Reference number：92A0415546

Measurement of 3-D Position and Orientation of a Robot Using Ultrasonic Waves. (1st Report). Principle of Measurement and Trial Manufacture of System.

超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測 (第1報) 計測原理と計測システムの構築

Author (4)： AOYAGI SEIJI (金沢大 工) ,  OKABE SAKIICHI (金沢大 工) ,  SASAKI KEN (東大 工) ,  TAKANO MASAHARU (東大 工)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 58  Issue： 5  Page： 859-864  Publication year： May. 1992 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ultrasonic measurement ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0415546&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0268A") }}

JST classification (1)： Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O)

Reference (13)：

• 1) 「産業用ロボットの標準化に関する調査研究」成果報告書, (社) 日本産業用ロボット工業会, (1988) 6.
• 2) 斉藤正樹 : ロボットの実際の挙動を確認するチェック・システム, 自動化技術, 18, 11, (1986) 117.
• 3) K. Lau, R.J.Hocken and W.C.Haight : Automatic Laser Tracking Interferometer System for Robot Metrology, Prec.Eng., 8, 1, (1986) 3.
• 4) GP-8-3D Sonic Digitizer Operator's Manual, Science Accessories Corp., (1985) 1.
• 5) 後藤充夫, 谷村吉久, 黒澤俊郎 : 追尾式レーザ干渉計による座標計測システム, 昭和63年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, (1988) 315.

Terms in the title (7)： 超音波 ,  ロボット ,  3次元 ,  姿勢計測 ,  計測原理 ,  計測システム ,  構築