Art

J-GLOBAL ID：200902073638154330   Reference number：87A0227527

A unified approach for motion and force control of robot manipulators. The operational space formulation.

ロボットマニピュレータの運動と力の制御のための統一的方法 操作空間の定式化

Author (1)： KHATIB O (Stanford Univ., CA, USA)
Material： IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE J Robot Autom)
Volume： 3  Issue： 1  Page： 43-53  Publication year： Feb. 1987 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 0882-4967  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (5)： ロボット ,  マニピュレータ ,  運動 ,  力 ,  定式化