Art
J-GLOBAL ID：200902074269296130   Reference number：90A0110056

PI type hierarchical feedback control scheme for pneumatic robots.

空気圧ロボットのためのPI形ハイアラーキ・フィードバック制御法
Author (4)：
KAWAMURA S

About KAWAMURA S

(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)

About Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN

, 
MIYATA K

About MIYATA K

(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)

About Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN

, 
HANAFUSA H

About HANAFUSA H

(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)

About Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN

, 
ISIDA K

About ISIDA K

(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)

About Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN


Material：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)

About Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation


Volume： 1989  Issue： Vol.3  Page： 1853-1858  Publication year： 1989 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
Keywords indexed to the article.
All keywords is available on JDreamIII(charged).
On J-GLOBAL, this item will be available after more than half a year after the record posted. In addtion, medical articles require to login to MyJ-GLOBAL.
pneumatic control

About pneumatic control

,...
   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0110056&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}
JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

About ロボット工学一般【’81~’92】

Terms in the title (5)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
空気圧

About 空気圧

, 
ロボット

About ロボット

, 
pI

About pI

, 
ハイアラーキ

About ハイアラーキ

, 
フィードバック制御

About フィードバック制御


Return to Previous Page

TOP

BOTTOM