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J-GLOBAL ID：200902075167572911   Reference number：88A0161378

Development of patient care robot with pneumatic actuators.

空気圧駆動介助ロボットの開発 抱き上げマニピュレータ

Author (5)： HASHINO SATOSHI (機械技研) ,  SUGIMOTO NOBORU (産業安全研) ,  SUZUKI SHIN'ICHIRO (中央大 理工) ,  KAJIMOTO TOSHIHIKO (東京航空計器) ,  SAITO YOSHIMI (東京航空計器)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 5th  Page： 645-646  Publication year： Nov. 1987 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： 空気圧駆動 ,  介助ロボット ,  開発 ,  マニピュレータ