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J-GLOBAL ID：200902076104233870   Reference number：87A0243504

Kinematic modeling of wheeled mobile robots.

車輪型移動ロボットの運動学的モデル
Author (2)：
MUIR P F

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(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

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NEUMAN C P

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(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)

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Material：
Journal of Robotic Systems  (J Rob Syst)

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Volume： 4  Issue： 2  Page： 281-340  Publication year： Apr. 1987 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 0741-2223  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
Thesaurus term：
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wheel

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JST classification (1)：
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

About ロボット工学一般【’81~’92】

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車輪型移動ロボット

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運動学的モデル

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