Art

J-GLOBAL ID：200902077592253121   Reference number：91A0911264

Locomotion Mechanism for Disaster Preventing Robot.

防災ロボット移動装置

Author (1)： KIMURA NOBUO (神戸製鋼所)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 5  Page： 669-671  Publication year： Oct. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： disaster prevention ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (3)：

• 1) S. Tsurutani: Disaster Preventing Robot at Petroleum Production Facilities, Yokohama International Conference on Urban Disaster Prevention. pp.42-45 (1989) .
• 2) N. Suzuki et al.: Locomotion Mechanism of Fire Fighting Robot for Petroleum Production Plants, IARP, pp.23.1-23.23 (1988) .
• 3) N. Kimura et al.: Locomotion Mechanism and its Control Architecture for Disaster Preventing Robot, '91 ISART, pp.375-380 (1991)

Terms in the title (2)： 防災 ,  ロボット