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J-GLOBAL ID：200902079731798408   Reference number：88A0425563

Kinematic analysis of contact state transitions in assembly operations and automatic generation of transition network.

組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成

Author (3)： HIRAI SHIN'ICHI (京大 工) ,  ASADA HARUHIKO (京大 工) ,  TOKUMARU HIDEKATSU (京大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 24  Issue： 4  Page： 406-413  Publication year： Apr. 1988 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (2)： Assembly of machines  (QC05000F) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (8)：

• 1) D.E. Whitney: Quasi-Static Assembly of Compliantly Supported Rigid Parts, ASME J. Dynamic Syst., Meas., Contr., 104, 65/77 (1982)
• 2) D.E. Whitney and J.M. Rourke: Mechanical Behavior and Design Equations for Elastomer Shear Pad Remote Center Compliances, ASME J. Dynamic Syst., Meas., Contr., 108, 223/232 (1986)
• 3) T. Lozano-Pérez, M.T. Mason and R.H. Taylor: Automatic Synthesis of Fine-Motion Strategies for Robots, Int. J. Robotics Research, 3-1, 3/24 (1984)
• 4) M. Erdmann: Using Backprojections for Fine Motion Planning with Uncertainty,, Int. J. Robotics Research, 5-1, 19/45 (1986)
• 5) 山田,安部,辻:電気ドリル分解・組立てコンサルタント・システム,人工知能学会誌, 1-1, 116/123 (1986)

Terms in the title (5)： 組立作業 ,  物体 ,  状態遷移 ,  表現 ,  自動生成