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J-GLOBAL ID：200902080084266790   Reference number：84A0376971

ロボットソフトウエアのためのデータの表現と利用

Author (1)： OGASAWARA TSUKASA (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 2  Issue： 2  Page： 97-103  Publication year： Apr. 1984 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： robot language

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (24)：

• 1) S. Mu jtaba and R. Goldman, “AL Users' Manual”, Stanford University AI Lab., 1979
• 2) R. Brooks, “Symbolic Reasning Among 3-D Models and 2-D Images”, Artificial Intelligence, Vol.17, pp.285-348, 1981
• 3) D. Grossman and R. Taylor, “Interactive Generation of Object Models with a Manipulator”, IEEE Trans. on SMC, Vol. SMC-8, No.9, pp.667-679, 1978
• 4) R. Taylor, P. Summers, and J. Meyer, “AML: A Manufacturing Language”, Robotics Research, Vol.1, No.3, pp.19-41, 1982
• 5) M. Lavin and L. Lieberman, “AML/V: An Industrial Machine Vision Programming System”, Robotics Research, Vol.1, No.3, pp.42-56, 1982

Terms in the title (3)： ロボット ,  ソフトウエア ,  表現