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J-GLOBAL ID：200902080655401801   Reference number：86A0415021

Design of optimal preview servomechanism.

最適予見サーボ系の設計

Author (2)： AIDA KAZUO (新潟大工) ,  KITAMORI TOSHIYUKI (東大工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 22  Issue： 5  Page： 527-534  Publication year： May. 1986 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： forecast ,...

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JST classification (1)： System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (18)：

• 1) M. Athan and P.L. Falb: Optimal Control, Chap. 9 (book), McGraw-Hill (1966)
• 2) 早勢,市川:目標値の未来値を最適に利用する追値制御,計測自動制御学会論文集, 5-1, 86/94 (1969)
• 3) 富塚誠義:離散形最適有限制御問題,計測自動制御学会論文集, 11-6, 39/44 (1975)
• 4) 大築康生ほか:ソフトウェアサーボによる関節形ロボットの制御,システムと制御, 27-9, 571/579 (1983)
• 5) M. Tomizuka and D.E. Rosenthal: On the Optimal Digital State Vector Feedback Controller with Integral and Preview Actions, Trans. of the ASME, J. of Dyn, Sys. Meas. and Contr., 101, June, 172/178 (1979)

Terms in the title (3)： 予見 ,  サーボ系 ,  設計