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J-GLOBAL ID：200902080933253002   Reference number：90A0137198

A robot control system for research: ARS/A.

研究用ロボット制御システムARS/A

Author (2)： KITAGAKI KOSEI (東北大 工) ,  UCHIYAMA MASARU (東北大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 5  Page： 475-481  Publication year： Oct. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...
Semi thesaurus term： electronic computer

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (10)：

• 1) 内山 勝, “ロボットアームの高度制御技術にむけて”, 第30回自動制御連合講演会前刷, pp. 特セ 1-特セ 4, 1987.
• 2) 小笠原司, 井上博允, “知能ロボット・プログラミングシステムCOSMOS”, 日本ロボット学会誌, Vol. 2-6, pp. 507-525, 1984.
• 3) 三浦 純, 下山 勲, 三浦宏文, “prologをベースにした知能ロボットのソフトウェア記述用言語ARPの開発”, 第3回ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 191-194, 1985.
• 4) 津田伸秀, 金山 裕, 油田信一, “知能ロボット用OSRCSのインプリメンデーション”, 日本ロボット学会誌, Vol. 3-5, pp. 432-443, 1985.
• 5) 井上俊男, 安國弘晃, 中住 晃, “動作シミュレータ付ロボット言語システム”, 第30回自動制御連合講演会前刷, pp. 391-394, 1987.

Terms in the title (2)： 研究 ,  ロボット制御システム