Art
J-GLOBAL ID：200902081479930645   Reference number：90A0457965

Development of 3-fingered hand using rubber muscle type actuator.

ゴムチューブ型人工筋を用いた3指ハンドの開発
Author (4)：
YOSHINADA HIROSHI

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Material：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

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Volume： 7th  Issue： 2  Page： 843-844  Publication year： Nov. 1989 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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rubber

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inner force sensor

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JST classification (1)：
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

About ロボット工学一般【’81~’92】

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ゴムチューブ

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開発

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