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J-GLOBAL ID：200902082863749059   Reference number：89A0489939

Representation of map and generation of perspective for the mobile robot vision system in building environment.

移動ロボット用視覚のための建物内環境地図の表現法と視野像の生成

Author (2)： TSUBOUCHI TAKASHI (宇都宮大 工) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大 電子・情報工学系)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 3  Page： 199-209  Publication year： Jun. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 1) N. J. Nilson, “A Mobile Automation: An Application of Artificial Intelligence Techniques”, Proc. of 1st International Conf. on Artificial Inteligence, p.509, 1969
• 2) R. A. Brooks, “Solving the Find-path Problem by Good representation of Free Space”, IEEE Ttans. on SMC, SMC-13-3, p.1983
• 3) 舘, 小森谷, 谷江, 大野, 阿部, 清水, 松田, 「ランドマークとマップを用いる移動機械の誘導法」, バイオメカニズム, 5, p. 208, 1980
• 4) 津田, 松本, 油田, 金山, 「自立移動ロボットのための地理理解システム」, 日本ロボット学会第3回学術講演会予稿集, p. 135, 1985
• 5) 松本, 津田, 油田, 「経路地図を用いた移動ロボットの自律誘導」, 日本ロボット学会第3回学術講演会予稿集, p. 135, 1985

Terms in the title (6)： 移動ロボット ,  視覚 ,  建物内 ,  環境地図 ,  表現 ,  視野