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J-GLOBAL ID：200902083398054444
Reference number：88A0253281
Estimation of solid friction in a servomotor mechanism using an adaptive observer and its application to positioning control.
オブザーバによるサーボモータ系の固体摩擦の推定と位置決め制御への応用
Author (1)：
Material：
Volume：
24
Issue：
2
Page：
162-169
Publication year：
Feb. 1988
JST Material Number：
S0104A
ISSN：
0453-4654
CODEN：
KJSRA
Document type：
Article
Article type：
原著論文
Country of issue：
Japan (JPN)
Language：
JAPANESE (JA)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Servo mechanisms
Reference (13)：
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1) 山田,中川:機械的な振動特性を考慮したサーボモータ系の位置決め制御,計測自動制御学会論文集, 18-1, 84/91 (1982)
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2) 山田,中川:位置決め制御系の残留振動特性と複数設定値系による低感度設計,計測自動制御学会論文集, 18-11, 1059/1066 (1982)
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3) I. Yamada and M. Nakagawa: Reduction of Residual Vibrations in Positioning Control Mechanism, Trans. of ASME, Journal of VASR in Design, 107-1, 38/46 (1985)
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4) 椹木,桑原,砂原:自動制御工学-非線形制御理論編,117/132,養賢堂 (1977)
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5) 同上, 100/109
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