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J-GLOBAL ID：200902083670705093   Reference number：92A0016052

Autonomous Navigation of the Vehicle with Vision System.

ビジョンシステムをもつ車両の自律走行制御

Author (3)： YATABE TERUO (機械技研) ,  HIROSE TAKESHI (機械技研) ,  TSUGAWA SADAYUKI (機械技研)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 30  Issue： 11  Page： 1014-1028  Publication year： Nov. 1991 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： automobile ,...

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JST classification (3)： 図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X) ,  Running gears  (QG03040V) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (36)：

• 1) 松本, ほか: 知能自動車の構成とその制御手法, システムと制御, 22-8, 456/464 (1978)
• 2) L. E. Flory, et al.: Electric Techniques in a System of Highway Vehicle Control, RCA Review, 23-3, 293/310 (1962)
• 3) H. M. Morrison, et al.: Highway and Driver Aid Developments, SAE Trans. 69, 31/53 (1961)
• 4) R. E. Fenton, et al.: One Approach to Highway Automation, Proc. IEEE, 56-4, 556/566 (1968)
• 5) Y. Ohshima, et al.: Control System for Automatic Automobile Driving, Proc. IFAC Tokyo Symposium on Systems Engineering for Control System Design, 347/357 (1965)

Terms in the title (3)： ビジョン ,  自律 ,  走行制御