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J-GLOBAL ID：200902084375504597   Reference number：88A0548901

High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system.

大/小マニピュレータシステムを用いた高帯域幅の力調整及び慣性削減

Author (3)： SHARON A (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA) ,  HOGAN N (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA) ,  HARDT D E (Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 1988  Issue： Vol.1  Page： 126-132  Publication year： 1988 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： large type ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： マニピュレータ ,  高帯域幅 ,  力 ,  慣性