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J-GLOBAL ID：200902084679385276   Reference number：85A0032676

Autonomous control of a locomotion vehicle.

移動機械の自立制御

Author (3)： ICHIKAWA YOSHIAKI (日立エネルギー研) ,  SENOO MAKOTO (日立エネルギー研) ,  MIYATA KENJI (日立エネルギー研)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 20  Issue： 10  Page： 959-963  Publication year： Oct. 1984 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： autonomous system ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (17)：

• 1) G. W. Kohler, et al.: Manipulator Vehicles of the Nuclear Emergency Brigade in the Federal Republic of Germany, Proc. of 24th Conf. Remote Systems Technology, 196/218 (1976)
• 2) 岩本, 山本, 本間: 形状可変クローラ走行車の機構と運動制御, 第1回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1/4 (1983)
• 3) 中野: 福祉用ロボット, 電子通信学会誌, 65-4, 443/449 (1982)
• 4) 藤井他: Planning the Introduction of a Remote Inspection System into Nuclear Power Plant, Proc. 8th ISIR, 794/804 (1970)
• 5) Y. Ichikawa, et al.: A Hybrid Locomotion Vehicle for Nuclear Power Plants, IEEE Trans. on System, Man and Cybern. SMC-13, 6, 1089/1093 (1983)

Terms in the title (1)： 自立