Art

J-GLOBAL ID：200902084764932707   Reference number：85A0163000

A method to correct structural errors of articulated robots.

多関節ロボット機構誤差補正方式

Author (2)： OKADA TAKUSHI (日立生産技研) ,  MORI SHUNJI (日立生産技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 51  Issue： 462  Page： 324-331  Publication year： Feb. 1985 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： nodal point ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• (1) Duffy, J, Analysis of Mechanisms and Robot Manipulator, (1979), 56ページ,Arnold.
• (2) Tomas,L, P.,ほか1名,Algo.Plan.Collis.-Fee Paths Polylaed. Obst., Commun. ACM, 22-10(1979),560~570.
• (3) R. Paul, Modelling, Trajec. Calcsrlat. Servo. Cosnput. Controll. Am, Stanford Univ, A. I. Lab. AIM-177 (1972),1ページ.
• (4) 中野,情報処理学会マン•マシン•システム研究会資料, 75-22(昭50),1ページ.
• (5) 新井健生,計測自動制御学会論文集,18-1(昭57),92.

Terms in the title (2)： 多関節ロボット ,  誤差補正