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J-GLOBAL ID：200902085459640069   Reference number：92A0507144

A Hyper-Based Path-Planning Algorithm for Some Manipulator with Multiple Freedom in an Uncertain Workspace.

超平面を利用した多自由型マニピュレータの未知空間におけるパスプラニング

Author (2)： NOBORIO HIROSHI (大阪電通大) ,  WATANABE TAKAHIRO (大阪電通大)
Material： 日本ロボット学会ロボットシンポジウム予稿集
Volume： 2nd  Page： 121-126  Publication year： May. 1992 
JST Material Number： L1084A  ISSN： 0918-7375  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 超平面 ,  マニピュレータ ,  パス ,  プラニング