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J-GLOBAL ID：200902086060924965   Reference number：91A0507171

Mobile Robot Localization by Tracking Geometric Beacons.

幾何学的ビーコンの追跡による移動ロボットの位置測定

Author (2)： LEONARD J J (Univ. Oxford, Oxford, GBR) ,  DURRANT-WHYTE H F (Univ. Oxford, Oxford, GBR)
Material： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Trans Robot Autom)
Volume： 7  Issue： 3  Page： 376-382  Publication year： Jun. 1991 
JST Material Number： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： geometry ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (5)： 幾何学 ,  ビーコン ,  追跡 ,  ロボット ,  位置測定