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J-GLOBAL ID:200902086136972620
Reference number:90A0422291
A measurement method of a vehicle position and attiude by use of TV camera.
画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法
Author (3):
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Material:
Volume:
34
Issue:
4
Page:
RONBUNSHI 110-RONBUNSHI 117
Publication year:
Apr. 1990
JST Material Number:
G0902A
ISSN:
0916-1600
Document type:
Article
Article type:
原著論文
Country of issue:
Japan (JPN)
Language:
JAPANESE (JA)
Thesaurus term:
Thesaurus term/Semi thesaurus term
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Electronic navigation in general
Reference (11):
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1) 高橋, 古川 : 慣性航法システム (INS);第19回飛行機シンポジウム講演集, pp. 270-273 (1983)
-
2) 津村, ほか : 移動体の現在位置進行方位の計測の一方法;日本機械学会論文集 (C編), 47巻.421号 (1981)
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3) 津村, 橋本, 藤原 : レーザとコーナキューブを利用した3次元移動体の能動位置計測法;日本ロボット学会誌, 6巻, 1号, PP. 26-34 (1988)
-
4) 福井 : 見込み角測定による位置決あとその応用;電子通信学会論文誌, J65-D巻, 4号, pp. 427-434 (1982)
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5) L. Banta & S. Dickerson : AGV Guidance Using Optimal Estimation and Adaptive Control ; Japan-U. S. A Symposium on Flexible Automation, pp. 373-377 (1986)
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