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J-GLOBAL ID:200902086136972620   Reference number:90A0422291

A measurement method of a vehicle position and attiude by use of TV camera.

画像情報を利用した移動体の位置姿勢計測法
Author (3):
Material:
Volume: 34  Issue:Page: RONBUNSHI 110-RONBUNSHI 117  Publication year: Apr. 1990 
JST Material Number: G0902A  ISSN: 0916-1600  Document type: Article
Article type: 原著論文  Country of issue: Japan (JPN)  Language: JAPANESE (JA)
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Electronic navigation in general 
Reference (11):
  • 1) 高橋, 古川 : 慣性航法システム (INS);第19回飛行機シンポジウム講演集, pp. 270-273 (1983)
  • 2) 津村, ほか : 移動体の現在位置進行方位の計測の一方法;日本機械学会論文集 (C編), 47巻.421号 (1981)
  • 3) 津村, 橋本, 藤原 : レーザとコーナキューブを利用した3次元移動体の能動位置計測法;日本ロボット学会誌, 6巻, 1号, PP. 26-34 (1988)
  • 4) 福井 : 見込み角測定による位置決あとその応用;電子通信学会論文誌, J65-D巻, 4号, pp. 427-434 (1982)
  • 5) L. Banta & S. Dickerson : AGV Guidance Using Optimal Estimation and Adaptive Control ; Japan-U. S. A Symposium on Flexible Automation, pp. 373-377 (1986)
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