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J-GLOBAL ID：200902088150140087   Reference number：88A0174546

Constitution of vision system using a map and a color image for a mobile robot in a building environment.

地図とカラー画像を利用した屋内環境を移動するロボットのための視覚システム構成法

Author (2)： TSUBOUCHI TAKASHI (筑波大 大学院) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大 電子・情報工学系)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D  (Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D)
Volume： 70  Issue： 8  Page： 1685-1688  Publication year： Aug. 1987 
JST Material Number： S0757A  ISSN： 0913-5731  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： color image ,...

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JST classification (2)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Terms in the title (5)： 地図 ,  カラー画像 ,  屋内環境 ,  ロボット ,  視覚システム