Collision avoidance problem for a locomotive robot to moving obstacles.

TAKENO JUN'ICHI; KAKIKURA MASAYOSHI

Art

J-GLOBAL ID：200902090661864304 Reference number：87A0054985

Collision avoidance problem for a locomotive robot to moving obstacles.

移動ロボットの移動障害物に対する衝突回避問題について

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Volume： 4 Issue： 5 Page： 499-503 Publication year： Oct. 1986
JST Material Number： Y0482A ISSN： 0289-1824 Document type： Article
Article type：解説 Country of issue： Japan (JPN) Language： JAPANESE (JA)

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ロボット工学一般【’81~’92】

Reference (2)：

1) 武野, 柿倉: 移動ロボットの衝突回避に関する基礎研究-その1, 移動体の衝突可能性について-SICE講演会 (1985/7) .
2) 武野, 柿倉: 移動ロボットの衝突回避に関する基礎研究-その2, 衝突回避経路の一つの生成法について-JRSJ講演会 (1985/11) .

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