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J-GLOBAL ID：200902090747244007   Reference number：91A0613698

Velocity Control of Ultrasonic Motors for Robot Arms by Pulse Width Modulation.

ロボット用超音波モータの正逆転パルス幅変調による速度制御

Author (4)： NISHIBORI KENJI (大同工大) ,  OKUMA SHIGERU (名古屋大 工) ,  ERYU YASUO (大同工大) ,  SUGIMOTO TOSHITAKA (大同工大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 57  Issue： 538  Page： 1956-1960  Publication year： Jun. 1991 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (5)：

• (1) 坪井,日経メカニカル,135(1983-2),44.
• (2) 黒澤•上羽,日本音響学会誌,44-1(1988),40.
• (3) 坂田•ほか4名,機論,56-525,C(1990),1115.
• (4) 指田(秋山監修),超音波モータ/アクチュエータ,(1986),47,トリケップス.
• (5) 内野,圧電/電歪アクチュエータ,(1986),180,森北出版.

Terms in the title (5)： ロボット ,  超音波モータ ,  逆転 ,  パルス幅変調 ,  速度制御