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J-GLOBAL ID：200902091133103845   Reference number：90A0560639

Path control of a horizontal two-link robot driven by step motors.

ステップモータを用いた水平2関節形ロボットの軌道制御

Author (4)： KOJIMA HIROYUKI (群馬大 工) ,  UESUGI SASAGU (群馬大 大学院) ,  NEZU KIKUO (群馬大 工) ,  SAKAMOTO KENJI (群馬大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 56  Issue： 525  Page： 1217-1222  Publication year： May. 1990 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： articulated robot ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (10)：

• (1) Pickup, I.E.D. and Tipping. D., Proc, IEE.,123-3(1976),213.
• (2) 落台•乙武,計測自動制御学会論文集,22-1(1986),63.
• (3) Kojima, M. and Niimura. Y., Trans. ASME, J. Vib. Acoust. Stress Reliab. Des., 108(1986), 354.
• (4) 小島•池田,電気学会論文誌B,104-4(1984),225.
• (5) 小島•池田•長屋,機論,51-462.C(1985),272.

Terms in the title (4)： ステップモータ ,  関節 ,  ロボット ,  軌道制御