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J-GLOBAL ID：200902091861214203   Reference number：88A0425560

Impedance regulations in musculo-motor control system and the manipulation ability of the end-point.

筋運動制御系のインピーダンス調節機構と手先操作性

Author (4)： TSUJI TOSHIO (広島大 工) ,  ITO KOJI (広島大 工) ,  NAGAMACHI MITSUO (広島大 工) ,  IKEMOTO TAKASHI (広島大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 24  Issue： 4  Page： 385-392  Publication year： Apr. 1988 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： joint(animal) ,...

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JST classification (1)： Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (17)：

• 1) 伊藤:筋運動制御機構,計測と制御, 25-2, 131/135 (1986)
• 2) 辻,伊藤,長町:筋骨格系のパラメータ調節機構と制御特性,第15回制御理論シンポジウム資料, 373/376 (1986)
• 3) M.T. Mason: Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics, SMC-11-6, 418/432 (1981)
• 4) N. Hogan: Mechanical Impedance Control in Assistive Devices and Manipulators, in Robot Motion: Planning and Control, Edited by M. Brady, et al., 361/371, MIT Press, Cambridge (1983)
• 5) N. Hogan: The Mechanics of Multi-Joint Posture and Movement Control, Biol. Cybern., 52, 315/331 (1985)

Terms in the title (4)： 制御系 ,  インピーダンス ,  調節 ,  操作性