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J-GLOBAL ID：200902092267690450   Reference number：88A0001409

Study on the postural control of a twin cycle. (1st report). Design and simulation of a nonlinear control system of an inverted pendulum model.

平行二輪車の姿勢制御に関する研究 I 倒立振子モデルによる非線形系の制御シミュレーション

Author (2)： YAMAFUJI KAZUO (電通大 電気通信) ,  FENG Q (東大 大学院)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 53  Issue： 10  Page： 1622-1625  Publication year： Oct. 1987 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： attitude control ,...
Semi thesaurus term： model

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (7)：

• 1) S. Mori, H. Nishihara and K. Furuta : Control of Unstable Mechanical System ; Control of Pendulum, Int. J. Control, 23, 5, (1976) 673.
• 2) 林 節八, 嘉納秀明, 増渕正美 : 倒立振子の次勢制御, 計測自動制御学会論文集, 13, 5(1977)425.
• 3) Q. Feng and K. Yamafuji : Design and Simulation of Control Systems of an Inverted Pendulum, Robotica (Cambridee Univ. Press). (1987) (in print).
• 4) 本間 大ほか : 一輪不整地走行ロボットとその制御法の研究, 日本ロボット学会誌, 2, 4(1984)366.
• 5) C. L. Golliday and H. Hemami : Postural Stability of the Two-Degree-of-Freedom Biped by General Linear Feedback, IEEE Trans., AC-21, (1976) 74.

Terms in the title (6)： 姿勢制御 ,  研究 ,  倒立振子 ,  モデル ,  非線形系 ,  シミュレーション