Art

J-GLOBAL ID：200902092716433483   Reference number：90A0042235

Application of explicit model reference adaptive control theory to an electrohydraulic servosystem. Position control by servovalve and hydraulic motor.

直接法モデル規範形適応制御理論の電気油圧サーボシステムへの応用 サーボ弁・油圧モータによる位置決め制御

Author (3)： YAMAHASHI KOZO (上智大 大学院) ,  IKEO SHIGERU (上智大 理工) ,  TAKAHASHI KOJI (上智大 理工)
Material： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
Volume： 20  Issue： 7  Page： 625-632  Publication year： Nov. 1989 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： adaptive control ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=90A0042235&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0170A") }}

JST classification (1)： Fluidic control equipment  (IC02030J)

Reference (9)：

• 1) 鈴森・田中 : 油圧サーボ系のモデル規範適応制御, 秋期油空圧講演会講演論文集, 17/20 (1983)
• 2) J. Chen : Model reference adaptive controller for non-linear hydraulic servo systems, Proc. Beijng International Fluid Power Sym. 1/15 (1984)
• 3) 山田・田中 : 電気油圧サーボ機構の適応制御に関する研究 (第2報計算時間の短縮とクーロン摩擦の補償), 秋期油空圧講演会講演論文集, 51/54 (1986)
• 4) 真田・北川・竹中他 : 電気一油圧サーボ機構の適応制御の特性改善, 春期油空圧講演会講演論文集, 49/52 (1987)
• 5) 佐藤・小林 : 電気・油圧サーボ系のD.D.Cにる線形モデル追従制御 (モデル規範適応制御による制御対象パラメータの同定), 油圧と空気圧, 第18巻第1号, 69/76 (1987)

Terms in the title (7)： モデル規範形適応制御 ,  理論 ,  油圧サーボ ,  応用 ,  サーボ弁 ,  油圧モータ ,  位置決め制御