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J-GLOBAL ID：200902092925183192   Reference number：91A0795567

Studies on Robotics for Biotechnological Operations. (Part 3). Fuzzy Control of a Robot Finger Set Driven by Shape Memory Alloy Actuators.

バイオテクノロジー作業の自動化に関する研究 (第3報) 形状記憶合金アクチュエータを用いたソフトハンドリング・ハンドのファジィ制御

Author (3)： OKAMOTO TSUGUO (東大 農) ,  KITANI OSAMU (東大 農) ,  TORII TOORU (東大 農)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 53  Issue： 5  Page： 85-91  Publication year： Sep. 1991 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Biotechnology ,...

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JST classification (1)： Bioengineering(=bionics)in general  (EL01000S)

Reference (10)：

• 1) 岡本嗣男, 木谷収: バイオテクノロジー作業の自動化に関する研究 (第1報) -継代培養における植物組織移植ロボットについて-, 農業機械学会誌, 51 (5), 37-45, 1989
• 2) 岡本嗣男, 木谷収: バイオテクノロジー作業の自動化に関する研究 (第2報) -カルス植え継ぎロボットについて-, 農業機械学会誌, 52 (5), 79-85, 1990
• 3) 三輪敬之: メリクロンロボット, 計測と制御, 26 (3), 219-229, 1987
• 4) 清水謙一: 形状記憶合金とその利用上の問題点, システムと制御, 29 (5), 278-287, 1985
• 5) トキ・コーポレーション (株): バイオメタル・ワイヤ ガイドブック, 56, 1987

Terms in the title (7)： バイオテクノロジー ,  自動化 ,  研究 ,  形状記憶合金アクチュエータ ,  ソフト ,  ハンドリング ,  ファジィ制御