Art

J-GLOBAL ID：200902095213341068   Reference number：91A0044764

Out-of plane position control of a two-link fiexible robot arm.

2リンク弾性ロボットアームの面外変位制御

Author (2)： YAMAZAKI MASAHIRO (三菱電機) ,  CHONAN SEIJI (東北大)
Material： Dynamics & Design Conference  (Dynamics and Design Conference)
Volume： 1990  Issue： 900-44 Pt B  Page： 3-6  Publication year： Jul. 1990 
JST Material Number： L1181A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot arm ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (4)： リンク ,  弾性 ,  ロボットアーム ,  面外変位