Art

J-GLOBAL ID：200902098774107039   Reference number：83A0142845

ダイレクト・ドライブロボットの開発とその制御性能の評価

Author (1)： ASADA HARUHIKO (マサチューセッツ工科大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 19  Issue： 1  Page： 77-84  Publication year： Jan. 1983 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=83A0142845&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0104A") }}

JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (7)：

• 1) 加納,柳田,他:レア・アース-その物性と応用-,技報堂出版 (1980)
• 2) T. Ojima and S. Tomozawa, et al.; Magnetic Properties of a New Type of Rare-Earth Cobalt Magnets, IEEE Trans. on Magnetics, MAG-13, 1317-1319 (1977)
• 3) H. Asada, T. Kanade and R. Reddy: Design Concept of Direct-Drive Manipulators Using Rare-Earth DC Torque Motors, Proc. of the 11th ISIR, 629/636 (1981)
• 4) K.M. Vukhbratovic and D.M. Stokic: Contribution to the Decoupled Control of Large-Scale Mechanical Systems, Automatics, 16, 9/21 (1980)
• 5) M.H. Raibert and J.J. Craig: Hybrid Force/Position Control of Manipulators, ASME Journal on Dynamic Systems, Measurement, and Control, 103-2, 126/133 (1981)

Terms in the title (3)： 開発 ,  制御性能 ,  評価