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J-GLOBAL ID：200902098836615494   Reference number：88A0505204

A comparison between PI and I-P velocity controls in a position control system that considers oscillatory mechanisms.

機構振動を考慮した位置制御系のPIとI-P速度制御の比較

Author (1)： FUTAMI SHIGERU (新技術開発事業団)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 54  Issue： 8  Page： 1469-1474  Publication year： Aug. 1988 
JST Material Number： F0268A  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： position control ,...

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JST classification (1)： Cutting in general  (QC02010V)

Reference (1)：

• 1) 北森俊行 : 制御対象の部分的知識に基ずく制御系の設計法, 計測自動制御学会論文集, 15, 4(1979)135.

Terms in the title (3)： 位置制御系 ,  pI ,  速度制御