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J-GLOBAL ID：200902098880696345   Reference number：90A0145451

Motion understanding for world model management of telerobot.

テレロボットにおけるワールドモデル管理のための操縦行動の理解機能

Author (2)： HIRAI SHIGEOKI (電総研) ,  SATO TOMOMASA (電総研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 6  Page： 714-724  Publication year： Dec. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： remote control ,...
Semi thesaurus term： world model

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (21)：

• 1) D. E. Whitney, “State Space Models of Remote Manipulation Tasks”, Proc. 1st IJCAI, pp.495-507, 1969.
• 2) W. R. Ferrell and T. B. Sheridan, “Supervisory control of remote manipulation”, IEEE Spectrum October, pp.81-88, 1967.
• 3) R. Fournier, P. Gravez and C. Mangeot, “High-Level Hierarchical Control in Computer Aided Teleoperation (CAT) , ” Proc. 87 ICAR, pp.411-420, 1987.
• 4) 平井成興, 佐藤知正, “LARTS/Tを用いた言語主導型マスタスレーブマニピュレーション法”, 日本ロボット学会誌, 2巻6号, pp. 22-31, 1984.
• 5) 松井俊浩, 塚本享治, “マルチメディアディスプレイを用いた統合型遠隔ロボット制御法”, 日本ロボット学会誌, 6巻4号, pp. 33-42, 1988.

Terms in the title (6)： テレロボット ,  ワールド ,  モデル ,  操縦 ,  行動 ,  理解