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J-GLOBAL ID：200902099896288758   Reference number：85A0334942

Determining gripper configuration in bin picking tasks using photometric stereo system and Prism stereo system.

照度差ステレオとプリズムステレオによるビンピッキングタスク中のグリッパ姿勢決定

Author (4)： IKEUCHI KATSUSHI (電総研制御部) ,  NAGATA SHIGEMI (富士通研) ,  HORN B (Massachusetts Inst. Technology) ,  NISHIHARA K (Fairchild Lab. AI Research, CA)
Material： 電子通信学会論文誌 D  (Transactions of the Institute of Electronics and Communication Engineers of Japan. D)
Volume： 68  Issue： 4  Page： 546-553  Publication year： Apr. 1985 
JST Material Number： S0757A  ISSN： 0374-468X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,...

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JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (5)： 照度 ,  ステレオ ,  プリズム ,  グリッパ ,  姿勢決定