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J-GLOBAL ID：200902100863397444   Reference number：95A0777884

Architecture and Performance Evaluation of a Model-Based Robot Vision VLSI Processor for 3-D Instrumentation.

モデルベーストロボットビジョン3次元計測VLSIプロセッサの構成と性能評価

Author (2)： SASAKI YOSHIFUMI (東北大 工) ,  KAMEYAMA MICHITAKA (東北大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 31  Issue： 8  Page： 1202-1210  Publication year： Aug. 1995 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： computer vision ,...

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JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (13)：

• AGIN, G. J. Computer Vision System for Industrial Inspection and Assembly. COMPUTER. 1980, 13-5, 11-20
• 亀山充隆. 知能ロボットとスーパチップ. 日本ロボット学会誌. 1990, 8-1, 105-107
• 佐々木. モデルベーストロボットビジョンVLSIプロセッサの性能評価. 1992信学秋季全大. 1992, 249
• KUNO, Y. Robot Vision Using a Feature Search Strategy Generated From a 3-D Object Model. IEEE Trans. 1991, PAMI-13-10, 1085-1097
• FORSYTH, D. Inveriant Descriptors for 3-D Object Recognition and Pose. IEEE Trans. 1991, PAMI-13-10, 971-991

Terms in the title (4)： 3次元計測 ,  VLSI ,  プロセッサ ,  性能評価