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J-GLOBAL ID：200902100936893283   Reference number：96A0160571

Two-Degrees-of-Freedom Speed Control of Resonant Mechanical System Based on H^∞ Control Theory.

H^∞制御理論を用いた共振機械系の2自由度速度制御

Author (2)： MORIMOTO SHIGEO (大阪府大) ,  TAKEDA YOJI (大阪府大)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 116  Issue： 1  Page： 65-70  Publication year： Jan. 1996 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： control theory ,...

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JST classification (2)： Power converters  (NB08030B) ,  Servo mechanisms  (IC03030Q)

Reference (7)：

• 松井. モータコントロールの新しい技術. 電学論D. 1993, 113, 1122
• KULKARNI, S. G. H^∞ Approach for Vibration Suppression in 2-mass System. National Convention Record I. E. E. Japan, IAS. 1991, E.29
• TAKANO, M. Application of H^∞ Control to Motor Speed Control System. Proc. of IECON'91. 1991, 839
• 大内. H^∞制御理論に基づく電動機の制振制御. 電学論D. 1993, 113, 325
• 平田. 2慣性系に対するμ-Synthesisを用いた制振制御. 電学論D. 1994, 114, 512

Terms in the title (4)： 共振 ,  機械系 ,  2自由度 ,  速度制御