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J-GLOBAL ID：200902101599598211   Reference number：97A0889570

Vision-Based Positioning Control of Robot Arms Using 3-D Marker.

3Dマーカーを用いたロボットアームの視覚フィードバックによる位置決め制御

Author (4)： YOSHIDA KOICHI (NTT アクセス網研) ,  MIKAWA MASAHIKO (NTT アクセス網研) ,  TANNO MIZUKI (NTT アクセス網研) ,  MATSUMOTO MICHITO (NTT アクセス網研)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 36th  Issue： Domestic Session Vol.1  Page： 157-158  Publication year： 1997 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (5)： 3D ,  マーカー ,  ロボット ,  視覚フィードバック ,  位置決め制御