Art

J-GLOBAL ID：200902102047188449   Reference number：99A0402794

Motion control of nonholonomic rigid and flexible arms.

非ホロノミックな剛体およびフレキシブルアームの運動制御

Author (3)： DE LA ROSA BOCANEGRA F E (Keio Univ., Yokohama) ,  YANAGISAWA Y (Keio Univ., Yokohama) ,  YOSHIDA K (Keio Univ., Yokohama)
Material： 日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集
Volume： 6th  Page： 290-295  Publication year： Mar. 12, 1999 
JST Material Number： L1196A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot arm ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0402794&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L1196A") }}

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 非ホロノミック ,  剛体 ,  フレキシブルアーム ,  運動制御