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J-GLOBAL ID：200902103193354888   Reference number：93A0818144

Task-Level Robot Adaptive Control Based on Human Teaching Data and Its Application to Deburring.

人間の教育データを基礎としたタスクレベルのロボット適応制御とそのばり取り作業への適用

Author (2)： LIU S (Massachusetts Inst. Technology) ,  ASADA H (Massachusetts Inst. Technology)
Material： Proceedings of the American Control Conference  (American Control Conference)
Volume： 1993  Issue： Vol 2  Page： 1414-1417  Publication year： 1993 
JST Material Number： B0982A  ISSN： 0743-1619  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： deburring ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (2)： Grinding  (QC03000R) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： 人間 ,  教育 ,  基礎 ,  タスク ,  ロボット ,  適応制御 ,  ばり取り作業