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J-GLOBAL ID：200902103545175865   Reference number：96A1007421

An assembly modeling using kinematic constraint representation in configuration space.

Author (3)： TOKUNAGA H (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  TANAKA F (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KISHINAMI T (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
Material： Proceedings. Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation, 1996, Vol.2  (Proc Jpn-USA Symp Flex Autom 1996 Vol 2)
Page： 761-766  Publication year： 1996 
JST Material Number： K19960603  ISBN： 0-7918-1231-6  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (1)： SPACE