Art

J-GLOBAL ID：200902104132227081   Reference number：99A0046142

Development of CT-guided Brain Surgery Assisted by Robot System. 2nd Report. Construction of Robot Control System.

X線CT誘導による脳神経外科手術支援ロボットの開発 第2報 ロボット制御システムの構築

Author (5)： KOYAMA HIROYUKI (芝浦工大 システム工) ,  KOMEDA TAKASHI (芝浦工大 システム工) ,  UCHIDA TATEKI (芝浦工大 システム工) ,  FUNAKUBO HIROYASU (芝浦工大 システム工) ,  TAKAKURA KINTOMO (東京女医大 脳神経セ)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 64  Issue： 626  Page： 3881-3887  Publication year： Oct. 1998 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=99A0046142&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Surgical treatment for nervous system diseases  (GN05030J)

Reference (9)：

• YOUNG, R. F. Neuro Res. 1987, 9-6, 123-128
• KWOH, Y. S. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1988, 35-2, 153-160
• KOSUGI, Y. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1988, 35-2, 147-152
• KOYAMA, H. Stereotactic Functional Neurosurgery. 1990, 463-467
• JAMES, M. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1991, 38-6, 888-891

Terms in the title (7)： X線CT ,  誘導 ,  脳神経外科 ,  手術支援ロボット ,  開発 ,  ロボット制御システム ,  構築